Nació en Leiden, en el seno de una familia de paisajistas holandeses, formada por Esaias van de Velde y Willem van de Velde el Viejo.

Se convirtió en el más importante pintor de marinas holandés, Carlos II le retuvo para que pintara batallas navales, aunque él prefería pintar escenas de barcos en un mar en calma.

Falleció en Londres en el año 1707.